SPI¶

软件基础¶

在设备树中每一个spi节点对应一个SPI控制器(一般情况下软件将bus和控制器配置成如下对应关系)

spi0 <==> bus 0
spi1 <==> bus 1
spi2 <==> bus 2

其中每个SPI控制器上片选数有一个或多个,具体看芯片

SPI0_CSN0
SPI0_CSN1

SPI1_CSN0

SPI2_CSN0
SPI2_CSN1

SPI工作方式¶

SPI以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线

CS			片选信号
SCLK		时钟信号
MOSI		主设备数据输出,从设备数据输入
MISO		主设备数据输入,从设备数据输出

Linux内核用CPOL和CPHA的组合来表示当前SPI的四种工作模式

CPOL＝0,CPHA＝0		SPI_MODE_0
CPOL＝0,CPHA＝1		SPI_MODE_1
CPOL＝1,CPHA＝0		SPI_MODE_2
CPOL＝1,CPHA＝1		SPI_MODE_3

CPOL:表示时钟信号的初始电平的状态,０为低电平,１为高电平

CPHA:表示在哪个时钟沿采样,０为第一个时钟沿采样,１为第二个时钟沿采样

SPI的四种工作模式波形图如下

images/spi4mode.png spi mode

硬件连接(以W25Q128FV为例子介绍)¶

|w25q128fv|Firefly-RK3399| |—-|—– |CS |SPI1_CSN0 |VCC | VCC3V3_SYS |DO |SPI1_RXD |DI |SPI1_TXD |GND | GND |HOLD |TP_RST(需要拉高到3V) |CLK |SPI1_CLK

DeviceTree¶

&spi1 {
	status = "okay";
	max-freq = <48000000>;
	dev-port = <1>;

	w25q128fv@10{
		status = "okay";
		compatible = "firefly,w25q128fv";
		reg = <0x0>;
		spi-max-frequency = <48000000>;
	};
};

dev-port

表示bus_num,因为这里用的是spi1,所以配置为1

@10的含义

1表示bus_num,需要和dev-port一致, 0表示spi设备使用CSN0作为片选

reg = <0x0>

表示spi设备使用的片选,需要和上面一致,即CSN0